SINAMICS V60伺服驱动系统是西门子公司开发的一种新型驱动系统。用
于配套西门子公司的SINUMERIK 801或者SINUMERIK 802Sbase line数
控系统，控制数控车床或者数控铣床。SINAMICS V60伺服驱动系统采用
成套供货，每套驱动系统中包含有驱动模块（CPM60.1– 4A、6A、7A、
10A）、交流伺服电机（1FL5– 带抱闸、不带抱闸）以及配套的动力电缆
（5m/10m）和编码器电缆（ 5m/10m ）
西门子的经济型伺服包括V80, V60 两个系列，V80 的功率范围为0.1 kW~0.75 kW, V60 的功率范围为0.8 kW~2 kW,
它们分别驱动不同的电机，并与S7-200/S7-1200 一起构成简易，经济型伺服控制系统, 或者与西门子数控系统SINUMERIK
801, SINUMERIK 802S base line配合，为经济型车床及铣床提供完整解决方案。
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部 分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配 套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受 从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通 过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输 出。
100KW
6SL3210-5CB08-4AA0 SINAMICS V80驱动器
1FL4021-0AF21-0AA0 不带抱闸 伺服电机
1FL4021-0AF21-0AB0 带抱闸 伺服电机
200KW
6SL3210-5CB11-1AA0 SINAMICS V80驱动器
1FL4032-0AF21-0AA0 不带抱闸 伺服电机
1FL4032-0AF21-0AB0 带抱闸 伺服电机
400KW
6SL3210-5CB12-0AA0 SINAMICS V80驱动器
1FL4033-0AF21-0AA0 不带抱闸 伺服电机
1FL4033-0AF21-0AB0 带抱闸 伺服电机
750KW
6SL3210-5CB13-7AA0 SINAMICS V80驱动器
1FL4044-0AF21-0AA0 不带抱闸 伺服电机
1FL4044-0AF21-0AB0 带抱闸 伺服电机
西门子V80伺服电机1FL4033-0AF21-0AA0 西门子V80伺服电机400W 西门子V80电机400W
西门子V80伺服 分为：100W 200W 400W 750W 4种规格
SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现极高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
额定 pn (kw) 驱动器
（0.1 kw） 6sl3210-5cb08-4aa0
（0.2 kw） 6sl3210-5cb11-1aa0
（0.4 kw） 6sl3210-5cb12-0aa0
（0.75kw） 6sl3210-5cb13-7aa0
伺服电机 带抱闸
（0.1 kw） 1fl4021-0af21-0ab0
（0.2 kw）1fl4021-0af21-0ab0
（0.4 kw） 1fl4033-0af21-0ab0
（0.75kw）1fl4044-0af21-0ab0
伺服电机 不带抱闸
（0.1 kw） 1fl4021-0af21-0aa0
（0.2 kw） 1fl4021-0af21-0aa0
（0.4 kw） 1fl4033-0af21-0aa0
（0.75kw）1fl4044-0af21-0aa0
专用电缆 6es7 298-2dr23-0xa0
驱动模块
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为0.84 a, 1.1 a, 2.0 a, 3.7 a
■ 300%的过载能力
■ 只能与1fl4电机配套使用
1fl4伺服电机
■ 额定扭矩为0.318 nm, 0.637 nm, 1.27 nm, 2.39 nm
■ 额定转速3000 rpm
■ 2500线的ttl编码器
■ 抱闸(可选)
西门子V80伺服电机1FL4033-0AF21-0AA0 西门子V80伺服电机400W 西门子V80电机400W
simatic plc/sinamics v80通讯电缆是为simatic plc与sinamics v80之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型plc选择电路。通过这根电缆，将simatic plc与sinamicsv80组成一个全新的可靠的系统。
适用的plc有：
cpu 221 dc/dc/dc 6es7211 - 0aa23 - 0xb0
cpu 222 dc/dc/dc(cn) 6es7212 - 1ab23 - 0xb0(8)
cpu 224 dc/dc/dc(cn) 6es7214 - 1ad23 - 0xb0(8)
cpu 224xp dc/dc/dc(cn) 6es7214 - 2ad23 - 0xb0(8)
cpu 224xpsi(cn) 6es7214 - 2as23 - 0xb0(8)
cpu 226 dc/dc/dc(cn) 6es7216 - 2ad23 - 0xb0(8)
cpu 1211c dc/dc/dc 6es7211 - 1ad30 - 0xb0
cpu 1212c dc/dc/dc 6es7212 - 1ad30 - 0xb0
cpu 1214c dc/dc/dc 6es7214 - 1ae30 - 0xb0
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软件介绍：
step7 v5.5中文版新特性一、操作系统
自V5.5版本的STEP 7起，支持操作系统MS Windows 7 Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。
组态和诊断硬件
1、自V5.5版本的STEP 7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
2、自V5.5版本的STEP 7起，可使用PROFINET共享设备功能。
3、自V5.5版本的STEP 7起，可以动态分配IP地址和设备名称。
4、自V5.5版本的STEP 7起，可以为多个域组态介质冗余。
5、自V5.5版本的STEP 7起，可以为IO设备组态等时模式。
6、自V5.5版本的STEP 7起，可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。
7、自V5.5版本的STEP 7起，可以管理Web服务器的用户权限。
8、自V5.5版本的STEP 7起，可以通过安全的HTTPS连接访问CPU的Web网页。
9、自V5.5版本的STEP 7起，可以为TCP连接组态保持激活时间。
10、自V5.5版本的STEP 7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。
当前操作期间的组态更改(CiR)
对STEP版本进行升级时，STEP 7 V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。
二、标准库
1、从STEP 7 V5.5版本起，通过为CPU的集成PROFINET接口的程序控制的组态添加了SFB104 "IP_CONF"，以此扩展了系统功能。
2、从STEP 7 V5.5版本起，通过添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99 "WWW"扩展了系统功能。
3、从STEP 7 V5.5版本起，通过添加用于接收数据记录的SFB73 "RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74 "PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300 CPU有效。
4、自V5.5版本的STEP 7起，扩展了带SSL-ID W#16#xy9C的系统状态列表。这提供关于已组态的工具转换器及其工具的信息。
5、自V5.5版本的STEP 7起，包括以下S7通信的FB：FB28 "USEND_E"、FB29 "URCV_E"、FB34 "GET_E"、FB35 "PUT_E"。这些FB仅用于S7-300 CPU，且仅位于通过集成PN接口的连接上。
6、自V5.5版本的STEP 7起，以下两个通过Industrial Ethernet用于开放式通信的FB有了新名称：FB 210 (原名称："S5FW_TCP")现称为"FW_TCP"，FB 220(原名称："S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。
三、报告系统错误
1、自V5.5版本的STEP 7起，可以选择是否在启动CPU时评估从站的状态。
2、自V5.5版本的STEP 7起，在"消息预览"、"打印"和"打印预览"对话框中显示或插入消息的附加文本。
3、自V5.5版本的STEP 7起，还可以下载在HW Config中通过"报告系统错误"生成的块
四、系统诊断
自V5.5版本的STEP 7起，有两个"十六进制格式的诊断"对话框：一个对话框用于PROFIBUS从站，另一个对话框用于PROFINET设备。
五、设置PG/PC接口
自V5.5版本的STEP 7起，无需安装附加软件即可使用USB编程器。已经在STEP 7中集成了所要求的功能。
西门子S7-400/300编程软件STEP7V5.4 详细说明
西门子S7-400/300编程软件STEP7V5.4
西门子STEP7 V5.5编程软件? ?6ES7810-4CC10-0YA5?? ? 6ES7810-4CC08-0YA5 SIMATIC S7，STEP7 V5.4，浮动授权，用于1个用户，E软件，软件和文档光盘，授权密钥闪存，CLASS A，5种语言（德语，英语，法语，意大利语，西班牙语），
西门子STEP7 V5.5编程软件
STEP 7 基本软件是一种标准工具，适用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 与 SIMATIC WinAC 自动系统。通过该工具，用户能够轻松方便地使用这些系统的各项功能。
STEP 7 在自动系统应用中的各个阶段，都具有用户友好功能：
组态和参数化硬件。
指定通信。
编程。
测试、调试和维护。
文件和归档。
操作，诊断功能。
内容详尽的联机帮助支持所有功能。
STEP 7 标准安装在 Field PG M 编程设备上。也可作为 PC 安装的软件包形式提供。与 PC 结合使用时，需要一个 PC 模块或 PC 适配器。STEP 7 允许几个用户同时处理一个项目。可防止多余一个用户的写访问。
STEP 7 试用授权
如果客户希望在实施之前来测试 STEP 7 是否能够在预定系统上运行，则可免费得到 STEP 7 试用授权。
STEP 7 Professional
STEP?7 Professional 提供了一个软件包，除了 STEP?7 外，还包括 S7-SCL、S7-GRAPH 和 S7-PLCSIM 的选件。STEP 7 Professional 可作为 STEP 7 的升级软件包提供。如果使用一个通用的更新软件包，则可以保留当前版本中的所有语言。
注意：
您可在 PDF 文件中看到各个工具的屏幕画面。
西门子STEP7 V5.5编程软件
STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。这将大大提高 PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。提供以下类型的连接：
组织块 (OB) 控制程序的执行。
OB 可独立于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。这些类别具有各种优先级别。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。
在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例”）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在指定的实例数据块中，并由系统自动管理。
在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。
数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。
除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块（如用于配方的模块）使用。
一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。
系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），'如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。
系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。
工具
方便、快速地编程，无需具备很深的编程指示。
它提供了以下功能：
二进制逻辑（包括边沿分析）
字操作
定时器/计数器
比较功能
转换功能
移位和循环移位指令
数学函数（包括三角函数、指数、对数）
程序控制（分支、分支分配、调用、主控制继电器）。
此外，改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。
设定断点（仅限 S7-400）
强制输入/输出（仅限 S7-400）
再接线
显示交叉引用
STEP 7 支持通过 S7-400 实现多重计算
状态功能：
直接从编辑器下载和测试块
同时显示几个块的状态
搜索功能：
使用搜索标准（如符号名称、操作数等），可快速找到程序内的特定位置 (XRef)。
联机帮助 (F1) 可用于所有功能和块。
